Frsky R9 Sistemlere EXPRESSLRS(ELRS) Yükleme

Merhabalar bu yazıda Frsky R9 Sistemlere ELRS nasıl yüklenir RX ve TX ayarları nasıl yapılır bulabileceksiniz.

BÖLÜM-1 VERİCİ (TX)

1. İlk olarak Buraya Tıklayarak güncel configurator yüklenir.

Device category kısmından Frsky R9, Device kısmından Frsky TX R9M ya da uygun TX seçilir. Flashing
Method olarak Bootloader (Stock_BL) seçilir.

2. Build options kısmından aşağıdaki seçenekler seçilir. Custom binding phrase kısmına kendinize özel bir
   bind kelimesi yazılır. Alıcıya da aynı kelime yazılacak, alıcı ve vericiyi bind etme ihtiyacı kalmayacaktır. Bu
   nedenle bu kelime kişiye özgü olmalıdır.

Diğer seçeneklerin neler olduğu hakkında detaylı bilgi almak için buraya tıklayınız.

3. Build butonuna basıp R9 modülümüz için yazılımı oluşturuyoruz.

4. Oluşturulan FrSKY_TX_R9M-xxx.elrs isimli dosyayı kumandamızdaki SD card içeriğindeki FIRMWARE
   klasörüne aktarıyoruz. Yine
   
   Buraya tıklayarak Githump üzerinden R9M için oluşturulmuş Bootloader indirilir ve aynı klasöre aktarılır.

5. Kumandanın OpenTX sürümü en az 2.3.12 olmalıdır. Güncel değilse en son sürümü buradan indirerek güncelliyoruz.
   

6. Kumandanın RC verilerini yumuşatan ADC Filter özelliğinin kapatılması ELRS tarafından tavsiye
   edilmektedir. ADC Filter System menüsü Hardware kısmından kapatılır.

7. ELRS Configurator üzerindeki Download Lua Script linkinden ExpressLRS Lua Scripti indirilerek kumandanın
   SD Card içindeki SCRIPTS/TOOLS klasörü içine kopyalanır.

Model menüsünden External RF olarak CRSF seçilir. Internal RF OFF konumunda olmalıdır.

9. R9 modülü kumandaya takılı iken kumandanın dosya menüsünden FIRMWARE klasörü içindeki
   r9m_elrs_bl.frk isimli bootloader R9M modülüne Flash External Module kısmından yüklenir daha sonra
   oluşturduğumuz Frsky_TX_R9M-xxx.elrs dosyası seçilir ve Flash External ELRS seçilerek yazılım modüle
   yüklenir.

System menüsü altından Tools>ELRS lua programını çalıştırdığımızda eğer yazılım başarılı olarak
yüklenmişse aşağıdaki ayarlar ekranı gelecektir.

BÖLÜM-2 ALICI (RX)

1. Alıcıya normal Frsky yazılımı yüklenecekmiş gibi Sport, V_IN ve GND bağlantıları yapılır.

2. Buraya tıklayarak alıcıya uygun bootloader indirilip, kumanda SD Card içerisindeki FIRMWARE klasörüne aktarılır.

3. Kumanda dosya menüsünden indirilen bootloader seçilerek Flash External Module kısmından yazılım
   alıcıya yüklenir.

4. Alıcı bağlantıları değiştirilerek aşağıdaki şekildeki gibi TX, RX bağlantıları yapılıp uçuş kontrolcüsündeki ilgili
   Seri port karşılıklarına bağlanır. Bundan sonraki yazılım yüklemeleri uçuş kontrolcüsü üzerinden yapılacaktır.

5. Uçuş kontrolcüsü yazılımından (INAV, BetaFlight) Serial Receiver, CRSF protokolü, inverted = OFF,
   Half_Duplex = OFF ayarları yapılır.

6. ELRS Configurator açılıp Device Category olarak Frsky R9, Device olarak yüklenecek alıcı, Flashing
   Method olarak Betaflight Passthrough seçilir.

Device options olarak aşağıdaki ayarlar seçilir ve oluşturulan binding phrase yazılır.

Uçuş kontrolcüsü USB üzerinden bağlanır, INAV ve Betaflight yazılımları kapatılır, uçuş
kontrolcüsünün bağlı olduğu Com portu seçilir ve Build & Flash butonuna basılır.

İşlem başarılı olduysa kumandanızı ve alıcınızı açtığınızda otomatik olarak birbirlerine bağlandıklarını
göreceksiniz.

Notlar:

1. ELRS sisteminde switch çözünürlükleri düşük olduğundan uçuş modlarınızın (aux switchlerinizin)
   doğru çalışıp çalışmadığını kontrol ediniz.
2. ARM switchi her zaman 5. Kanala (AUX1) atanır (düşük değer disarmed, yüksek değer armed
   olarak) çünkü sadece AUX1 kanalı her pakette gönderilir, diğer AUX kanalları belirli bir rotasyonda aktarılır.

REV 1 – 31.10.2021
Hazırlayanlar: Fatih BİRKAN & Hakan KIRCABURUN