Merhabalar bu yazımda daha önceden 4S olarak kurmuş olduğunuz bir custom dronunuzu 6S pil ile motorlara zarar vermeden nasıl kullanabileceğinizi anlatacağım.
Dikkat! Bu yazı sadece yüksek KV’lı motor değerine sahip motorlarınızı 6S pil ile çalıştırmak içindir.
Bu yazıya başlamadan önce ilk olarak kontrol kartınızın ve ESC’nizin 6S’i desteklediğinden emin olun. Bunun için ilgili markanın datasheet’ine bakabilirsiniz.
KV Değeri Neyi İfade Eder?
KV değeri, bir motorun volt başına ürettiği devir sayısını (RPM) ifade eder. Yani, bir motorun KV değeri ne kadar yüksekse, volt başına o kadar fazla döner. Örneğin, 2450 KV bir motor, 1 volt ile yaklaşık 2450 devir yapar. Bu değer, motorun hızını etkiler:
Yüksek KV değeri (örneğin, 2450 KV): Daha yüksek hız sunar ancak daha düşük tork sağlar. Genellikle daha küçük pervanelerle ve düşük voltajlı (örneğin, 4S) sistemlerle kullanılır.
Düşük KV değeri (örneğin, 1600 KV): Daha düşük hızda ancak daha yüksek torkta çalışır, bu da daha büyük pervanelerle ve yüksek voltajlı (örneğin, 6S) sistemlerle uyumludur.
KV değeri seçimi, pil voltajı, uçuş tarzı ve kullanılan pervane boyutuna göre yapılır.
6S pillerle optimum performans için genellikle 1600 – 1900 KV aralığındaki motorlar idealdir. Bu KV değeri, motorun daha düşük devirlerde daha yüksek tork sağlamasına olanak tanır, böylece yüksek voltajla daha verimli çalışır ve ısınma sorunları azalır. 1600-1900 KV aralığındaki motorlar, 6S konfigürasyonları için daha iyi kontrol ve daha uzun uçuş süreleri sunar.
6S pil ile yüksek KV bir motor kullanmanın bazı riskleri şunlardır:
Aşırı Isınma: Yüksek KV değeri, yüksek hız ve voltajda motorun aşırı ısınmasına neden olabilir. Bu durum, motorun ömrünü kısaltabilir ve hatta yanmaya yol açabilir.
Yüksek Akım Çekişi: 6S pil ile yüksek KV motor kullanmak, ESC ve bataryadan daha fazla akım çekilmesine yol açabilir. Bu, ESC’nin veya pilin aşırı ısınmasına veya hasar görmesine neden olabilir.
Kontrol Zorlukları: Daha yüksek hız ve düşük tork nedeniyle, uçuş sırasında kontrol kaybı yaşanabilir. Özellikle daha küçük veya hafif araçlarda stabiliteyi olumsuz etkileyebilir.
Verimsizlik ve Kısa Uçuş Süresi: Yüksek KV motorlar, 6S ile daha fazla enerji tüketir, bu da bataryanın daha hızlı boşalmasına ve uçuş süresinin kısalmasına neden olur.
İşte tüm bu risklerin önüne geçmek için yapmanız gerekenler.
Pilin hücre sayısını algılayarak ilgili profili otomatik olarak seçmenizi sağlayan auto_profile_cell_count komutunu kullanarak, hücre sayısına göre otomatik PID profil değiştirme işlemini gerçekleştireceğiz. Böylece otomatik olarak motorunuz taktığınız pile göre limitlenecek.
İlk olarak Betafight Power & Battery Sekmesine tıklayın ve taktığınız pilin maksimum hücre voltajının 4.4 olup olmadığını kontrol edin. Değilse 4.4 olarak güncelleyip 
butonuna basın. Daha sonra sol taraftan PID Tuning sekmesine tıklayın.
Burada açılan pencere PID ayarlarını göreceğiz. Bu sayfada Profile 1 ayarlarımızı Profile 2 ve Profile 3 ‘e ayarlarının üzerine yazarak kopyalayacağız. Bunun için sağ üst köşede bulunan 
butonuna tıklıyoruz. Açılan pencerede:
Açılan pencerede Profile 2 seçip Copy butonuna basıyoruz. Aynı işlemi Profile 3 içinde yapıyoruz. Tüm bu işlemleri yaptıktan sonra butonuna basıp Cli sekmesine tıklıyoruz.
Komut satırına sırasıyla aşağıda ki komutları yazıyoruz.
profile 0
set auto_profile_cell_count = 4
profile 1
set auto_profile_cell_count = 6
set motor_output_limit = 71
profile 2
set auto_profile_cell_count = -1
save
Bu komutlarla:
4S pil takıldığında Betaflight otomatik olarak Profile 1’i seçer ve motor çıkışını %100 olarak ayarlar.
6S pil takıldığında ise Profile 2’ye geçer ve motor çıkışını %71 olarak sınırlı tutar.
Motor Output limiti belirlemek için aşağıda ki formülü kullanabilirsiniz.
Kaç KV istiyoruz / Mevcut Motor KV değeri x 100 = Max Output Limit
Örneğin: 1750 KV / 2450 x 100 = 71
Bu ayarları yaparken kullandığınız Betaflight sürümünün bu özelliği desteklediğinden emin olun, çünkü bazı eski sürümlerde bu komut mevcut olmayabilir.
Tüm konfigürasyonu test etmek için sırasıyla 4S ve 6S pilinizi takarak PID profilinizin değiştiğini Betafight üzerinden kontrol edin. Hepsi bu kadar. 🙂
Umarım faydalı olmuştur. İyi uçuşlar dilerim.
Ali KÖRÜK
